減速機(jī)的作用?在于將電機(jī)的固定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為適合不同機(jī)械設(shè)備要求的低轉(zhuǎn)速、大力矩，從而更好地適應(yīng)實(shí)際工作場(chǎng)景，提高設(shè)備的安全穩(wěn)定性和效率。

機(jī)器人減速機(jī)在現(xiàn)代自動(dòng)化領(lǐng)域中扮演著至關(guān)重要的角色，其中重復(fù)定位精度是其最為關(guān)鍵的性能指標(biāo)之一。所謂重復(fù)定位精度，即機(jī)械臂在同一位置進(jìn)行兩次定位所產(chǎn)生的誤差。這一參數(shù)直接影響機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，因此對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)...

綜上所述，應(yīng)用最為廣泛的諧波減速機(jī)未必就是最適合的。下面我們?cè)賮?lái)介紹一下第二種減速機(jī)，它就是國(guó)內(nèi)外少有的諧波尺寸擺線(xiàn)結(jié)構(gòu)的微型擺線(xiàn)減速機(jī)。通過(guò)運(yùn)用該減速機(jī)，可以完美的解決諧波減速機(jī)在三維五軸激光切割機(jī)上的缺陷

在工業(yè)機(jī)器人各種運(yùn)行穩(wěn)定性問(wèn)題中，末端關(guān)節(jié)的抖動(dòng)問(wèn)題是最棘手、最常見(jiàn)的問(wèn)題之一。首先我們需要明確的是抖動(dòng)是不能完全消除的，畢竟機(jī)械臂結(jié)構(gòu)也是有一定的彈性的，會(huì)產(chǎn)生微小的震蕩。在排除上述客觀因素的前提下，若機(jī)械臂本身負(fù)載較大，但所采用的傳動(dòng)裝...